产品概述:
AS-DT1,索尼新型激光雷达(LiDAR)深度传感器,主打轻量化与小型设计,尺寸仅为29毫米×29毫米×31毫米(不含凸起部分),重量仅50克。AS-DT1采用了索尼工业相机的小型化与光学镜头技术,非常适合对空间和重量要求严苛的应用场景,如无人机、机器人等。
索尼AS-DT1采用“直接飞行时间(Direct Time of Flight /dToF)”激光雷达(LiDAR)技术,能够快速且精准的完成测量、距离分辨率及测量范围工作。其专有的dToF测距模组搭载了单光子雪崩二极管(SPAD)传感器,可通过多点测距实现三维(长、宽、深)精准距离测量。
功能特点:
规格参数:
| 水平视场角(HFoV) | 30° 以上*4 |
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最大测距距离 @15 fps, 50%反射, 中心 |
室内: 40 米*4 室外: 20 米*4 |
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测量精度 @10米 |
室内/室外: ±5 厘米*4 |
| 距离分辨率 | 0.25 毫米 |
| 帧率 |
30 fps 15 fps @ 最大测距距离模式时 |
| 测距点数量 | 576 (24x24) |
| 激光波长 | 940 纳米 |
| 外观尺寸 | 宽29 x 高29 x 深31 毫米 (不包括突出部位)*4 |
| 重量 | 50克以下*4 |
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