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时间:2021-01-05 10:58:36 来源: 轩展科技 浏览数: 663
如何选择购买自动聚焦的工业相机,工业镜头大部分都是独立的,可以根据视野、分辨率等需求,选配不同的相机和镜头进行搭配。根据现场应用环境选择手动聚焦或者自动聚焦,定焦镜头需要手动对焦。自动对焦,可以实现连续自动对焦。
机器视觉领域大部分应用都是固定物距的,有限的调整范围也是可以通过选择不同景深的定焦镜头可以满足。工作距离、焦距一般都是结合考虑的。大多数情况下要先明确系统的分辨率,再结合CCD像素尺寸就能得知放大倍率,然后再结合空间结构约束就能得知大概的工作距离,就可以估算工业相机镜头的焦距。所以镜头的焦距和工作距离、系统分辨率是密切相关的。
自动对焦有两类方案:主动对焦和被动对焦。
主动对焦通过测量镜头与被拍摄目标之间的距离来实现自动对焦。通常相机上装有红外线发射和探测器,红外发射器发射的红外线照射到被摄物体,经物体反射的红外线由探测器接收,由此获得相机与被摄物之间的距离,根据高斯成像公式进行计算物距和像距进行调焦。
被动对焦利用相机图像的清晰度作为评价标准进行自动对焦。微动机构带动镜头在光轴方向移动,ccd实时拍摄图像并将图像传给后端的MCU进行清晰度的评定,寻找到清晰度的最佳位置进行定焦。关于清晰度的评价有多种方案,最简单易行的是计算图像的锐度,对目标区域的图像进行处理,锐度最大值所对应的镜头位置即为对焦的最佳位置。
两种方案各有优劣,主动式对焦对光滑斜面对焦困难同时对远距离的被摄体对焦困难,而被动对焦对弱光下以及细线条的被摄体对焦困难。可将两种方案结合使用,互相弥补不足。
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