SONY AS-DT1激光雷达深度传感器是什么

时间：2025-04-23  15:04:13  来源: 深圳市轩展科技有限公司  浏览数: 2

2025年4月11日，国际巨头SONY推出了激光雷达（LiDAR）深度传感器，型号为AS-DT1，以全球最小最轻（29×29×31毫米，仅50克）和突破性dToF技术为核心，重新定义了工业级三维感知标准。

SONY AS-DT1，专为无人机、机器人等空间有限场景设计，结合SONY在光学镜头与工业摄像机模组领域的积累，实现了高精度、长距离与强环境适应性的完美平衡。

尽管是国际巨头SONY发布，但很多行内人士对都SONY AS-DT1不太了解，在接下来，轩展科技高级工程师Danny Wong将持续为大家做全面的普及。

1、LiDAR是什么？

SONY AS-DT1是一种激光雷达传感器，而LiDAR（Light Detection and Ranging，光探测和测距）是一种利用激光技术进行距离测量和环境感知的主动遥感技术。其核心原理是通过发射激光脉冲并测量反射光的返回时间，计算目标物体的距离，从而生成高精度的三维点云数据。

2、LiDAR的工作原理

（1）激光脉冲发射
LiDAR系统通过激光发射器发射高频率、短脉冲的激光束（通常为905nm或1550nm波长）。激光束以光速（约30万公里/秒）传播，遇到物体后发生反射。

反射信号接收与测距
接收器捕获反射回来的激光信号，通过时间差测量（Time of Flight, ToF）计算目标距离，具体计算公式如下：

距离=c x t/2

其中，c为光速，t为往返时间。现代LiDAR通过相位差检测或直接飞行时间（dToF）技术实现纳秒级时间分辨率，测距精度可达厘米级。

（2）扫描与点云生成
通过扫描装置（如旋转镜、MEMS微振镜）控制激光束方向，逐点扫描目标区域。每个测距点记录三维坐标（X, Y, Z），形成点云数据，最终通过算法生成高精度三维模型。

3、dTOF是什么？

dTOF（Direct Time-of-Flight，直接飞行时间）是一种通过测量光脉冲从发射到反射回来的时间差，来直接计算物体与传感器之间距离的技术。它与TOF（Time-of-Flight，飞行时间）和iTOF（Indirect Time-of-Flight，间接飞行时间）有着密切的联系和区别。

dTOF工作的时候，VCSEL向场景中发射脉冲激光，激光脉冲照射到物体后反射回来，被SPAD接收。TDC记录激光脉冲的发射时间和接收时间，通过计算时间差并乘以光速，得到物体与传感器之间的距离。

4、核心技术：dToF与SPAD的协同创新

（1）直接飞行时间（dToF）测距

dTOF通过测量光脉冲发射到目标反射返回的时间差计算距离，突破传统相位式测距的精度限制。 

采用dTOF技术为核心的SONY AS-DT1可以在10米距离内实现±5厘米误差的高精度，室内外通用（室内40米/户外20米），抗环境光干扰能力显著提升。 

（2）单光子雪崩二极管（SPAD）传感器

SONY AS-DT1利用雪崩倍增效应放大单光子信号，可捕捉微弱反射光，解决低对比度、低反射率物体（如透明玻璃、悬空障碍物）的测距难题。 

鉴于以上，SONY AS-DT1可以实现0.25毫米级距离分辨率，精准区分密集物体间距，适用于仓储货架层高检测、无人机地形测绘等场景。 

总结

索尼AS-DT1以突破性的dTOF技术优势，为机器人、无人机及智能硬件领域注入全新动能。其技术突破不仅解决了空间受限场景的感知瓶颈，更将推动三维视觉技术在消费级市场的普及。